Ahmed Saleh's Blog

ماذا تريد ؟

2011-03-06T10:15:00.000-08:00

في يوم و ليلة يرزق الله هذا الانسان من حيث لايدري مالاً اقمع قلبه و اشبع جسده من حيث لا يعلم ... كان يبكي في الليل لعدم حصوله علي الوظيفه التي يتمناها و يؤدي العديد من المقابلات و التي يري رضائها في وجوه الممتحنين و لكن لا يُكتب له من الحظ ، كان يعيش في ايام شقاء و كئابه و حزن و علي الرغم من كل ما رزقه الله و ايضاً الكئابه لم تضمحل في قلبه و السعادة لم يحس بها و كآن الكئابه و الحزن مكتوبين علي الجبين حتي لو طلت النعيم.
إنما السعادة كان يراها فقط في اشياء لا تحقق اشباع جسده بالطعام ولا حتي رغباته العاطفيه ، السعادة كانت ترُي فقط في اعطاء صدقات من المال ، او إعطاء طعام لانسان فقير، هذا ما كان يملىء قلبه فقط بالسعادة ، او زيارة بيت الله الحرام
و كأن السعادة مكتوبه فقط لاسعاد الناس عن طريق الصدقات او إشباع روحك بالروحنيات ...

مهما زاد المال و مهما نقص صدقني لن تجد السعادة إلا فيما ذكرت :)

من الممكن رسم السعادة حين انجاب الاولاد ولكن يآتون ايضاً بالمشقة التي تسلب السعادة من افواهنا .

http://www.youtube.com/watch?v=1TlYOlbBuJM&NR=1

ا

Proud to be: I know a genious :D

2010-10-03T09:35:00.000-07:00

Proud to be: I know a genious :D: "Im better than you ! You know why?Because i know a genious, no, no, no, isnt Aladin, isnt blue and hasnt a magic lamp.Now talking serious, h..."

I can't say a word to your words

Beautiful !

Thanks , and I hope to be as good as you Imagine me

Proud to be: I know a genious :D

2010-10-03T09:31:00.000-07:00

Proud to be: I know a genious :D: "Im better than you ! You know why?Because i know a genious, no, no, no, isnt Aladin, isnt blue and hasnt a magic lamp.Now talking serious, h..."

I can't say a word to your words

Beautiful !

Thanks , and I hope to be as good as you Imagine me

حال بنات مصر .. عن تجربه

2010-09-05T21:10:00.001-07:00

ميرسي .. هذا رد بنت لا تعرف الفرنسيه اساساً .. العنتظه و الفشخره اهم صفتين في البنات الحاليين حتي لو مش لاقيين ياكلوا .. اي بنت تجدها في سيتي ستار " ملجيء الحريم" تاكل بالشوكه و السكينه و النظره الفخوريه و اللبس المضروب من ازبل المحلات و لكنه خليع و شكله مغري و التي لا ترضي إلا بشاب شيك ، معاه جاجوار معاه فلوس لتعوض النقص اللي عندها من خلاله و لبس غالي يلبسونه المحترمات محبات الماركات المتأمركات من ارقي الطبقات التي لا ترضي إلا و بشخص لابس جزمة من تمبر لاند او سروال داخلي من كويك سيلفر ! لكي فقط تعوض النقص في نفسيتها في ان اصحاب الطبقات الاجتماعيه العليا هم بس فقط من يلبسون من هذا النوع

نأتي إلي المتعفنين فكرياً في الجامعات و منتحلين التدين و بعدهم عن الدنيا و السيئات و الاصرار علي حضور مشايخنا الكبار العلماء مثل مصطفي حسني و عمرو خالد في الخلوات .. يا احمد صليت الفجر انهارده .. ايوه يا حبيبتي .. بحبك يا حبيبتي .. هنخرج فين انهارده ؟ هنروح عند درس مصطفي حسني يوم الاربعاء .. اكيد طبعاً .. انا هاجي و هوصلك..ميرسي يا حبيبي

نأتي إلي محبات البدلات البيضاوات و البنيات ... حتي لو مرتباتهم ضعيفه و حياتهم صعبه و كفيفه لكن ده صاحب مركز اجتماعي في مجتمع مُدمر نفسياً و حاسس بالنقص و فقدان الامان و حب السلطة كبديل .. لا انا هجيلك الشغل و اشوفك بالدبلة بتكون عليك قمر و موز ... ميرسي يا حبيبتي ..

نأتي إلي بنات اولاد اصحاب المقامات ... سائقات البي إم مات .. في الشوارع كالطائرات لابسين نضارات الراي بان .. منتظرة اي مشكلة لكي تكلم دادي العميد او كاتب عند الوزير لكي تُنكل بإي شخص يملس سيارتها الفخمه التي ستصبح عانسه موديل قديم مثلها...

و اخيراُ المكافحات من معدن اصيل تركب الميكروباص بحثا عن لقمة العيش ملتزمه حتي لو آثر المجتمع عليها بالسلب تقرأ القرآن في المترو تذهب للعمل تريد حياة كريمة ...مكافحة شريفه عفيفه ...ربنا يحميكم لينا
احمد

People I love and affected me .

2009-12-28T12:48:00.000-08:00

Sure, The first one who affected not only my life , but also all the humans , is
Prophet Muhammed .
Mom, Dad.
Men :
1. Andre' LaMothe , is an american computer scientist , i learned and loved computer pogramming , electrical engineering from him, i've bought his book since 2001 , tricks of the windows game programming gurus fro usa , i read the column " about author " , and i've found that he has 3 degrees in maths , electrical engg , and computer science , and i've followed the same educationl way like him .
Andre' teached me how to work hard , he works for 114 hours a week , he never sleeps , he teached me that life is shit , and you've to dig alot to get 1$ , its my great pleasure to be in contact with him .
2. So Chik man , is an electronics engineer , he lives in Hong Kong , i always dreamed to have a big brother rather than being the big brother , he is really my big brother , he helped me alot and STILL helps me in many things in different ways, When i be sick , he is the only one who cares about me and my family . Your the best.
3. Ahmed Abduallah , is an electrical engineering student from Qatar , He is my brother , i know him for many years , about 9, He is with me always , i see my self in him , he is a student in Manchester University , I wish I help him to reach tthe best places in education , and establish a great company and work with him. Those people from Qatar are the best in the gulf same like UAE , i really like them , they are so kind , I will always remember , one man from Qatar called muhammed fahd mohyan el dosry , he is a mathematics teacher , i was about 13 years old , and had a great interesst in game programming , there was only one arabic book about this subject which is authored by Eng. Al kaabi , this man , called us on the phone and talked with my dad , and he offered to send me that book for FREE !! , I really thank ya .
4. Michael , is a police officer from holland , he is my brother , I like Mike comments about gurls , he really understands them very nice , and he has a great experience in ... :P !! , hehe Mike ! Allah akubar! , we have a dream together , I wish we can do it in the future , Mike , i still have your stamps , and put them on my room's wall , Michael , I will shout ur ass Kommen auf hilfe !! . MOHAA !
5. Khalid , he is my little brother , from saudia , i like his mind , i like his ambition and his opinions on the arabs , I wont forget what you do to me Khalid .
6. Gauwe ouwee, at my teenage , whenever i wanted an open-mind dad , he was always there for me , he teached me alot on how to treat girls and women , your the best dad :) ! .
7. Khalid , Zaher, Al mutawa , Hadi alaa el deen , at my early ages of computer programming , we worked together as a team , and i was about 14 years old :) , love you guys and missing that days ! .
8. Sherif , he is my friend since high school , your the one who can i call REAL FRIEND among all shits of men i've ever met .
9. Eng Mena Medhat , he is my neighbour , my friend , my brother , he is the one who guided me in my engineering study , he teached me the course structure analysis cuz he is a civil engineer , imagine when we were babies , how cute ! , we was playing soccer in the street together , and riding bicycles ! , Love you Mena .
10. Nhan le trong , a vietnamese engineer , he is my friend , i like his mind , he proved to me that he can make gold from sand , with so little money , he can make up a huge PC :) .
11. Kevin , i wish you get a job ! , we started game programming together , when we was 15 , i cant forget when you made me the main menu of a game , and teached me how to do it ! , always friends man ! :)
12. Ahmed Ali , a very close friend , brother from Alex , we started the game programming career together , your the best friend wallahy , love you brother.
13. Hany medhat , computer engineer , i know him for many years also , i like his logic , his opinions , every word from his tongue is a gem , i predict a great future for him , wish you the best hany .
13. Ibrahim el hon , my real brother , we stayed our best days in the company we worked together in it , he teached me many religions aspects , i love you in allah brother.
13. MR abd el hamid , Oh... what can i say about you ?? Your the one who opened my eyes into many things , That man , he was so fat , and had a small apartment where he has many video games , PCs , he teached me how to use the PC at the age of 11 ! , i was playing with him Mortal kombat , hehe i was smart and beated him many times , oh , i always remember when i was waiting him with my brother at his small apartment , i was spending so much money on video games , i was crazy ! , after i finished the 3rd prep year , i asked him a question , How do they make these programs and these games ?! He told me , they use something called Visual Basic , and at this time everything has shinned into my eyes ... If you are still alive , i will FINISH you but the Friendship by Johny Cage :) .
14. All teachers in prep schools , i still remember their names , Mr Ayman (geographics) , and MR Zaki abd allah Gad , the author of the book " El resala" for arabic, i never met him in personal , but i read all his books, and i've called him in phone , your the best teacher of arabic !! , you helped me really to love the language of quran and taste it.
15. Muhammed Hussien Yaqbook , sheikh , I love your logic ! , best sheikh ever :).
16. Mostafa kamel , lyrics writer , you teached me how to make my tongue taste sweet when i talk to my love.
17. Mohammed Sa'ad , actor , your the one who made my lips remember the smile again.

Ahmed Saleh

Who should Rule Egypt ? من يجب ان يحكم مصر ؟

2009-11-11T19:38:00.000-08:00

يجب من يحكم مصر ان يكون دكتور في الهندسة و عالم في التكنولجيا و الالكترونيات و الاتصالات و الكلام ده ، او يكون عالم زي زويل ، لان نهضة الشعوب بالعلم الان و سلاح اي دولة هو العلم الان ، شوفوا الهند و ماليزيا عاملين ازاي ، مش محتاج اتكلم عنهم ، ولازم يكون عارف انه جاي علشان يصحي مصر من الغيبوبة اللي فيها في التعليم و الصحة و المستشفيات التعبانه ويطبق التكنولوجيا فيها و يقوي الصناعه و يستغل الايدي العامله ، و يمحي الفساد ازاي ؟ لان اي رجل عالم في التكنولجيا بيحب العمل و اللي مش هيعمل كويس هيشيله . مينفعش رئيس مصر يكون واحد في الاعلام زي عمرو خالد و بياخد فلوس علشان الكلام ده ، مينفعش هيفيد البلد بايه ؟؟يقدم برامجه علي القنوات المصرية ؟؟ هذا غير مؤهل علميا اطلاقاًًً و كل واحد و ليه مجاله !! مينفعش رئيس مصر يكون اكبر من 55 سنة ، احنا عايزين حد وصل لاعلي الدرجات العلمية في سن صغير وفي منهم كثير . مينفعش نرشح حد من الجيش و يكون كل همه و فكره في زياده مرتبات الظباط و الداخليه وولائه للجيش ،ونسيب التعليم و الصحة يخربوا بقي. هتقولوا عايزين الجيش قوي و بتاع ، اي حد عالم في مجال الصناعة و التكنولجيا هيقدر يزود الجيش باحدث المعدات و ان شاء الله تكون من صناعة بلدنا ولا نحتاج لاي معونات خارجيه .عايزين حد يقفل علي البلد و منشغلش بالنا بالناس اللي حوالينا انتم فاهميني ، حماس و مش عارف ايه ، لازم نركز ان اننا نبقي قوة عظمي و نهتم بحال البلد اكثر . رئيس ايران دكتور مهندس احمد نجاد ، و ايران عملت قمر صناعي و عملت ميكروبروسيسور و عندها مصانع الكترونيات و اتصالات و كل ما تتخيله ، زي ماليزيا ماسكها دكتور .. حاولوا تفهموا بقي !!! عمرنا ما هنتقدم غير لما يمسكنا حد فاهم في الكلام ده ، هيقدر فعلا يوفر لينا تعليم جيد ، و صحة . هتقولوا و الدين و الاخلاق و القيم ؟ قلك كل مشاكلنا تقريباً هي الفقر و الفقر يخلي الناس مش تشتغل و مش تتجوز و ده يخلي الشباب يتحرش ، يتعاطي مخدرات ..إلخ لما نوفر فرص عمل و مصانع ..إلخ هتلاقيهم مسكوا بيت و صانوا انفسهم ، و بطلوا السجاير علشان المصاريف و بدأوا يصلوا ..إلخ عايزين رئيس عالم يقدر يوفر العدالة الاجتماعيه ، مش معقولة شخص معاه عربية مرسيدس 2010 و ياخد بنزين مدعم بنفس سعر البنزين الي بياخده اللي معاه موتوسيكل !!! مش عايزين واسطه ولا محسوبية في التعيينات ، و ياريت بقي كل الناس اللي بقالها اكثر من 50 سنة تقعد معاش و القيادات يبقوا الشباب و هما اللي يمسكوا المناصب و من الشباب اللي واكل فول الصبح ، لانه هو الوحيد اللي بيحس الان لانه هو اللي حاسس بالمعناه و لما يلاقي شاب زيه فقير و كان في نفس وضعه و لا هيتعبر الواسطه و لا المحسوبية .

No need for english translation ,because that topic is written for only Egyptians :).

خواطر و حقائق Facts

2009-11-04T23:26:00.000-08:00

إن من ابرء و اصدق الصداقات ، هي صداقة الطفولة ، الان احسست بقيمتها ، صداقة لا تعتمد علي المصالح الشخصية و لا اغراض دنياويه ، ليتني اعرف ذلك ، لكنت قتلت الزمن الذي جعلنا نتفارق الان. افتقدكم .. احمد
حب الطفولة من اجمل اللحظات التي يعيشها الانسان ،من منا لم ينس ملامح بنت او ولد كانت تدرس معه في فصله الدراسي ، او بفصله الاخر ، كان الحب هذا هو فقط انك تريد ان تري وجهها ، لم تر الغرائز و الشهوات النور في هذا الوقت ، كل ما تريده هو انك تراها و بكل برائه و خجل تتحدث معها ،فاين انت يا حب الطفولة فينا الان ، لقد اخمدتك الدنيا بملاهيها و لكن كلما طال الزمن ،ستظل الذكريات تُحييك .. لم انساك.. احمد
كلنا زوار في هذه الدنيا ، نقابل ناس و نفارقهم من الطفولة إلي الشيخوخه ، كل شخص قابلناه آثر فيك ايها الانسان ، فهل يتذكر اي انسان كم من الوجوه تعرفت عليها و تحدثت إليها منذ طفولته في المدرسة إلي شيخوخته ؟ هل فقدت اناسي تريد ان تراهم و لا تعرف كيف تصل لهم ؟ هذا هو حال الدنيا ، و كما قال الله عز و جل " و ما الحياة الدنيا إلا متاع الغرور" ، لا تقلق ، سيأتي يوماً نتقابل فيه جميعاً و لكن امام
الله ... احمد
Childhood friendship is the purest friendship ever , Now i feel its value , its a friendship which doesnt depend on Personal interests , nor purposes of secularization, i wish i knew these facts, i would kill the time that made us seperate now, I really missed you .. Ahmed Saleh .

Childhood love , is one of the most beautifull moments that the human live. Im sure no one had forgotton the features face a girl or a guy who was studying was her at the same class or another class . You just want to see her face , The Instincts and desires werent born yet , all you want is just to see her , and with a shy face you wanna talk with her . Where are you Childhood love now, that life killed you by its desires , but whenever the life passes , the memories will make you wake up ... Ahmed Saleh

We are all guests in this world, we meet people and leave them from childhood to old age, everyone we met influenced you, O man, does any human being remember how many faces he met with and talked to them since childhood to old age in school? Have you Lost people and want to see them and do not know how to reach them? This is how bad life is , and as the God Almighty says "and the pleasures of worldly life only vanity," Do not worry, we will meet one day , but under the hands of Allah... Ahmad

مرض الشيزوفرنيا !

2009-10-27T03:58:00.000-07:00

لا تتعجب من مهندس و هو يتكلم عن الطب ، فاغلب المهندسين يحبون معرفه ما يسمونه بالميكانيزم و معرفه كيف يعمل الجسم ..إلخ من الهرطقات :) .
كثير من الناس في المجتمعات العربية يضحكون علي كلمة شيزوفرنيا و كأنها كلمة تعني انك مجنون رسمياً او انك تعاني من مرض فزيع ! و كما آثار الممثل احمد حلمي في فيلمه اسف علي الازعاج و هو يعاني من هذا المرض و جميع النقاد يقولوا انه اول من اثار هذا الموضوع في السينما المصرية ، و هم لا يعلمون ان فؤاد المهندس في افلامه لا اتذكر اسمها ذكرت الكلمة بين دكتورين اجانب ، يقول واحد للاخر ، شيزوفرنيا ،و الاثنين يختلفوا !
الشيزوفرنيا هو مرض الفصام ، و هو مرض يصيب اي شخص و هو يتوهم بأن هناك شخصيات تتحدث معه و تسمي هذه الاشياء بالضلالات delusion .
النقطه التي ارجحها هو سبب خلل كيميائي في المخ ، حتي ان بعض الادوية توصف عقارات تقلل نسبة الدوبامين في المخ و هذه الادوية تسمي مضادات الذهان Antipsychotic .
و انا اعرف بعض العقارات الناجحه في هذا الامر و الجرعه منها مثل الدوجماتيل 200 قرص يومي ، و عقار البيبريكس و لكنه غالي الثمن ، لا تستغرب كيف اعرف هذه الادوية ؟ لقد قابلت للاسف في حياتي حوالي ثلاث حالات منهم اصدقاء غير قريبين و جيران و هذا ما جعلني ابحث عن المرض و تفاصيله .

النقطة الغريبة في الموضوع هو ان هذه المعلومات تعتبر معلومات هامه ، فالمجتمع الامريكي معظمهم يكونوا عارفين بالمصطلحات الطبية و حتي انواع الامراض ، و لديهم معرفه ليست بكثير ، علي عكس المجتمع العربي ، و المصري بالخصوص ، الذي يفتي كثيراً حتي تجد في العيادات إناس يفتون في مرضهم و هذا ما يجعل الاطباء ضعاف النفوس في استغلالهم ، يجب ان تعرف ما هو مرضك و ما هي الادوية المرجحه له و هذا متوافر علي الانترنت .
Many people just laugh at the word schizophrenia , and they think that your totaly a crazy person when they describe you that ur a schizphornic ! . This sickness has been filmed in a movie called " Asef ala el ez'ag" by ahmed helmy , however the criticizers of the movie said its the first movie in the egyptian cinema which described that sickness , its not true ! . That word has been said in Fouad el mohanes movies , by a Comedy thing . This word is spread in the egyptian community and many people dont know what it really means , and as you know , egyptians like to talk too much and never say the word I DONT KNOW THIS .
Schizophrenia is sickness in the brain , In my humble opinion its a problem in the chemics of the brain , especially the increase in the dopamin , the patient feels or sees some delusions something like that he /she talks with persons that aren't actually there . Medicines are called Antipsychotic are usually described for the treatment of that sickness , which decreases the dopamin in the brain . Something like Dogmatil or Alpiprix which is really an expensive medicine .
The strange point in this topic is that information are really important , and most people in the usa community whatever patients or healty people really know about that sickness or the symptoms , and that's really a good point , unlike here in the egyptian community where patines just take the medicine and they dont know what they actually take or from what they suffer , althought understanding the sickness is the FIRST step to be able to be cured !.

انا مسامح

2009-10-27T03:43:00.000-07:00

لا ملهاش نصيب معايه ، مبقلهاش احلام جوايه ، مقدرناش مع بعض نكمل ، مقدرناش نقوي و نتحمل ، حلم جميل رحيل نهاية .

يارب انا مسامح و مش بعتب عليها ، يارب سابتني و انا مبقتش ليها ، يارب ما اسمع يوم خبر وحش عليها ، ماضي عدي من عمري ولا الف عمر علي عمري ، مر بيه ، برده هي اللي كانت حب عمري ، انا عن حياتي هبعدها ، لو كان بعادي يسعدها ، هي حرة حلوة او مرة ، تختار حياتها بإيدها .

ليه تملي نقول علي الي قلبه سابنا كان حجر ، و السنين اللي احنا عيشناها سنين ضاعت هدر ، في الحياة قابل و فارق و الحكم فيها القدر . كان هوانا نصيب و قسمه و كل شىء راح و انتهي ، و الجراح علي قد ما بتعيش بتاخد وقتها ، مش هموت انا لما افارق ، واحده كنت بحبها .

ولا الف عمري علي عمري مر بيه ، برده هي اللي كانت حب عمري ، ولا عمري انسي ايامنا و لا عمري هنسي احلامنا كل همسه كل

لمسه كل كلمة من كلامنا .

No, She were never been for me, I dont have dreams for her , We couldnt be strong , it was a nice dream ended with leaving .

O' Allah I've forgave her , and I dont blame her , she has left me and Im not for her anymore , O'h Allah , I never wish to hear bad news about her , It was a past which had passed from life , and even if i lived more than 10000 years , she will still be the love of my life , i will leave her , to make her happy , she is free in her choice , she is free to choose her life.

Why we always say that the one who left us has a rocket in his heart , and the years we lived were thowen in air , our love were in allah's hand and everything has gone and ended , in this life you will just meet or leave someone and in the end that's allah's destiney , and whenever the hurts still live in the heart , it will take its time to be healed, i wouldnt be dead if i were loving a girl .

علامه من العلامات علي صدري

2009-10-26T10:39:00.000-07:00

بعد رجوعي امس من المستشفي الساعة الرابعة صباحاً بعد الاصابة باغماء و غيبوبة خفيفه عرفت اشياء كثيره لم تكن في بالي في هذه الحياة ، و هي أنك تعيش لكي تموت و يجب ان تخلق لنفسك هدف مُعياً كيف تجعل الناس يتذكرونك ، فإنك منسي منسي ، فالانسان يتزوج ملهوف علي شهوته و يتعب و يدفع المهر ، و في النهاية ينجب اولاد يحملوا اسمه ، و في النهاية يتوفاه الله ، و يكبروا الاولاد و ينسوا الاب و الام ، و يتبقي فقط ما فعلته في الحياة و ما قدمته للبشريه او لاولادك حتي يتذكروك ، فكثير من المواقف حدثت امامي علي مر السنين ، فالذي يتوفاه الله في زوجها ، و تتزوج ثانياً ..إلخ من المواقف التي تدل علي انك فقط موجود من اجل عبادة الله و إكمال الذرية ! ، فا يا بن آدم ، هل تذكرت يوماً انك راحل و ان اهلك سيتركوك يوماً ما ؟ ماذا ستقدمه لهم لكي يتذكروك بالخير؟ هل ستعلق صورتك علي الحائط ليلقوا عليها نظرة و بعد سنين يغيروا العفش و تروح في الزباله ؟ ام بيت يعيشون فيه ام ثروه يصرفونها

؟ و ما اكثر الناس الذين خدموا البشريه ، مش هنقول المغنين مثل هيفاء :D ، منهم جراح القلب الدكتور مجدي يعقوب ، احمد زويل ، العالم ايدسون ..إلخ و ان كنت غير مؤهل لتقديم علم معين يفيد البشريه فلما لا تقدم خيراً للاناس و اطعام الفقراء و فتح مؤسسات ايتام بأسمك ؟ و ان كنت لا تملك من المال شيئاً ، فقم بتآليف كتاب في مجالك علي سبيل المثال و اجتهد فيه فالكتاب ليس بحسب خير صديق و انما خير ذكري :) .

After returing yesterday from the hospital , because i've fainted , and had a coma, I've figured out many things which have never been on my mind before in this life . One of them is that ur living to be dead , therefore you've to create for yourself a goal to let people remember you by it , YOU WILL BE FORGETTON , without doubt . The human runs quickley to get married to fullifull his sexual NEEDs and in the end he gets babies which carry his name and at the end he will be died , then the childern get older and they forget their mom, dad , and The only thing which will be remained is the thing you've done to the people or for your childern . Many incidents have happend infront of my eyes over the years , when a wife's husband dead , and after 2 months she gets married again, and many many incidents like that which SHOWS only that your ONLY created to WORSHIP Allah , and to Complete The creature. O' Son of Adam , Have you ever remebered that you will leave that life and you will leave your family ? What are you going to do to let them remember you ? are you going to put ur picture on the wall to let them see it , and after years when they change their furniture , they get rid of it ? Or house to live in it or Huge money to spend ?? There are many people who contributed to the humanties , Dr magdy jacob , ahmed zewil , edison ..etc , aha i forgot , Haifaa Wahby ! has a great contribution to us :) , IF you dont have the qualifications to be a scientist , you can do something for charity , if you dont have monet , author a book in your specialist , however the book is not only a friend , but its a great memory :) .

Line Tracking using PID using 89S52

2009-10-19T11:15:00.000-07:00

First I'd like to thank So ChikMan From Hong kong HKU , he is a pioneer in control engineering besides, he has repersented his country many times in Robocon contest, he has a great impact on teaching me the theory and operation of PID Control.

Hi, In robocon 2008 , i've tried to implement the well-known algorithm in Control engineering the PID ( Proportional -integeral -derivative) , I was having a great experience using the microcontroller from ATMEL 89S52 , plus I've already designed a complete board using it at the past years of the contests , and due to low fund , I've used it again. The problem is that uC doesnt have a PWM Hardware module so you've to write your own Software PWM , also it doesnt have an ADC ( anlogue to digital converter) , and i've solved this by using a crude way of doing an ADC which is using a compartor like LM324 .

The idea is there are 6 sensors (some people uses 8 or 16,or 32! depends on your complexity of design and speed you want to achieve) , These sensors will give you the position of the robot from the line which it follows considring that the output from the sensors are Digital , so you've to define some numeric values to enumrate for the posssibilites of the position of the robot on the line to be tracked .

Consider that 1 is the value on white which means your on the line , and 0 is the value when your away from the line . Consider The sensor arrangement as this xxxxxx , let it be L1L2L3R3R2R1
Consider that L3,R3 have been positioned to be on the line , and the other sensors are seprated by 10mm .
The Pid algorithm calculates the error from the feedback element which is our 6 line sensors , when L3,R3 are on the white line , which means the robot is going straight and it also means the the Error is 0 , which is our desired value or what's always called in control engineering text books ( Set Point ) .
pseudo code :
error = setpoint- measured value .
If you've a control engineering textbook , you will see many figures of the well-known control loop which is familiar to many engineers .
The measured value should be a predfined numeric values because we dont have an ADC here.
We will define it like in the code.

Code List using 89S52

void init_timer0(void)
{
EA=0; // disable gloabl interrupts
TMOD=0x02; // 0000 0010
TH0=0x9B; // Timer values
TL0=0x9B; //
PWM=0;
ET0=1; // Enable timer interrupt 0
EA=1;
}

The Software PWM Code
// Motor1_2 , is the enable pin of the motor for PWM
// pwm_l , r are the values of the PWM which be sent to the motor , from 0 > 11
void timer0(void) interrupt 1 using 0
{
TR0=0;
PWM++;
TL0=0x9B;TF0=0;
if (PWM==11) PWM=0
if (PWM <= pwm_l) Motor1_2=1; else Motor1_2=0; if (PWM <= pwm_r) Motor2_2=1; else Motor2_2=0; TR0=1; }

// Do this in a 20ms (sampling time) control loop

void Line_Track(void)
{
int mpos;
float error,Rate,Deriv,previous_error;
pwm_r_=11;
pwm_l_=11;
TR0=1;

Walk(1); // move forward

if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=0;
}
if ((Sensor_1==1)&&(Sensor_2==1)&&(Sensor_3==1)&&(Sensor_4==1)&&(Sensor_5==1)&&(Sensor_6==1))
{
mpos=0;
}
if ((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==1)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=-1;
}
if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==1)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=1;
}
if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==1)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=-2;
}
if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==1)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=2;
}
if((Sensor_1==1)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=-5;
}
if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==1))
{
mpos=5;
}
if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==1)&&(Sensor_3==1)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=-4;
}
if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==1)&&(Sensor_5==1)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=-4;
}
if((Sensor_1==0)&&(Sensor_2==0)&&(Sensor_3==0)&&(Sensor_4==1)&&(Sensor_5==1)&&(Sensor_6==1))
{
mpos=3;
}
if((Sensor_1==1)&&(Sensor_2==1)&&(Sensor_3==1)&&(Sensor_4==0)&&(Sensor_5==0)&&(Sensor_6==0))
{
mpos=-3;
}
// PID Equations
error=-mpos; // error = 0 - feedback , 0 is the center
error=error*2.2; // KP*ERROR , Kp=2.2
Rate = error-previous_error;
Deriv = Rate * 2.0; // KD = 2.0
previous_error=error;
error=error+Deriv; // PD Terms
// CUT Terms
// error is negative , robot is going to right
if (error < pwm_r =" plus"> 0){
pwm_r_+= ABS(error);
pwm_l_-=ABS(error);
}
if(pwm_r_>11)pwm_r_=11;
if(pwm_l_>11)pwm_l_=11;

}

Videos

Fast line follower
http://www.youtube.com/watch?v=g2_9nDmEmPo

Doing a task
http://www.youtube.com/watch?v=kiqopmLjFjE

Eng.Ahmed Saleh Mohammed
El Shorouk Acadmey
Electronics and communications engineering department

So Sorry - Lyrics

2009-10-19T10:21:00.000-07:00

I'm So Sorry about my volcanes of my love to you , I'm so sorry about caring so much about my love to you , Who Loved you so much ,were me , Who were decieved by you,were me ..Very Cheap Eyes, Hugs were Like Knifes with you.

So Sorry ,let me live in the fire , Leave me to hell , Leave me please, i wanna forget what happend yesterday , and forget my sad events , why i be your soulmate ? you just need a heart which hurts you , you dont need me , Your a Heart Broker human , Your a Cheater , What do you know about love and realtionships ?

I was so sad about your hurts , I've belived every tear of your eyes , i was stupid , i was feeling that your like an angel.

My Quotes

2009-10-19T10:19:00.000-07:00

Ahmed Saleh's Quotes
Written by Ahmed Saleh

1. Electronics Engineering + Computer Science + Mathematics == A Computer scientist
2. Both Gates and Einestien created an evoultion In software and physics ,Although they had belived trinity ..etc .

3. Love is a Power measured in the number of pulses of your heart when you see her eyes,its unit is Watt

4. Engineering is the science which i love , but my love to you is another science which adore - Ahmed Saleh

5.My love to you is like blood flowing in my body , if its ended , i would die . - Ahmed Saleh

6. If u wanna "Feel" the real love, "Watch" two blind couples - Ahmed Saleh

7. Physics concern with how things work , chemistery concerns with how things are constructed, mathematics concern with why things work . - Ahmed Saleh

8.If you wanna be a very talent designed engineer , Dont put your hands in your poket and design from used materials.

9.I always like ppl who dont like me and I dislike ppl who like me - Ahmed saleh
10. If i were a Heart ,i would teach other hearts how do i love my baby-- Ahmed Saleh

The Start

2009-10-19T09:10:00.000-07:00

This blog is mainly about Electronics engineering, and Software Engineering, Also it reflects few viewpoints in my life.